(一)旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
(二)合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
(三)持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
(四)持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
过户是采用正常的程序，把本属于一个所有人的事物变为另一个所有人的过程。房屋转让过户的规定 投入使用的房地产买卖双方，应当签订房地产买卖合同，合同文本可以使用房屋土地管理局制定的示范文本，可使用自制合同。
使用自制合同的，当事人在过户申请前应委托经市房地局认定的法律服务机构进行预审，法律服务机构对符合规定的自制合同，提出预审合格意见。
房屋转让过户的规定 投入使用的房地产买卖双方，应当签订房地产买卖合同，合同文本可以使用房屋土地管理局制定的示范文本，也可使用自制合同。使用自制合同的，当事人在过户申请前应委托经市房地局认定的法律服务机构进行预审，法律服务机构对符合规定的自制合同，提出预审合格意见。
《民法典》的相关内容规定【不动产物权登记的效力】不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
车辆过户一天能办完。车辆在本地过户，当手续齐全的情况下，一天就能办完。如果是外地过户，那就需要提取车辆的大小档案，一般是需要7个工作日才能办理完。
综上所述，公司车辆过户的也需要签订买卖合同，随后公司负责人携带买卖合同以及相关资料到车管所办理相关的过户手续。
